Der Industrieroboter hat als Maschine einen Energie-, Informations- und Stofffluss. Die Primärenergie (z. B. Elektroenergie) wird von den Antrieben in Bewegungsenergie umgesetzt und dem Führungsgetriebe zugeführt. Das Führungsgetriebe verrichtet im Arbeitsraum mechanische Arbeit beim Handhaben von Werkstücken und Werkzeugen. Die Bewegungen werden vom Messsystem des IR erfasst, als Weg- und Winkelmesswerte der Steuerung zugeführt und als Istwerte mit den vom Bewegungsprogramm vorgegebenen Sollwerten verglichen. Lageregelkreise sorgen für das Erreichen und Einhalten der programmierten Positionen. Im Arbeitsraum des IR, in seiner Peripherie, wird die programmgemäße Ausführung der Handhabeoperationen und ihre Wirkung durch Sensoren wahrgenommen. Deren Signale verarbeiten das Erkennungssystem und die Steuerung. Der Informationsfluss liegt somit in der Steuerung und dem Mess- und Erkennungssystem, der Stofffluss im Arbeitsraum des IR.

Attributes

Keyword	Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Classification: Areas of application	Production
Classification: Special areas of application	Robotics/Handling
Date of creation	1985
Technical data	Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Slide number	HR 1303/003
Described in	[dmg7704009]:Beiheft zu den Diareihen für Hoch- und Fachschulen : HR 1272 Industrierobotertechnik I: Allgemeine Grundlagen ; HR 1303 Industrierobotertechnik II: Klassifikation