Die Bewegungsbezeichnungen an dem indirekt, d. h. an einem Steuerknüppel, handgesteuerten Manipulator sind

С (ZX) DEP

Der Manipulator hat den Freiheitsgrad 6; damit kann das Werkzeug, die Schleifscheibe, zum Gussputzen o. ä. in jede beliebige Lage im Arbeitsraum gebracht werden. Das heißt, dass der Bediener (Operator) am Steuerknüppel diese 6 Bewegungen steuern können muss. Das ist nur nach einem Training möglich.

Attributes

Keyword	Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Classification: Areas of application	Production
Classification: Special areas of application	Robotics/Handling
Date of creation	1985
Technical data	Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Slide number	HR 1303/006
Described in	[dmg7704009]:Beiheft zu den Diareihen für Hoch- und Fachschulen : HR 1272 Industrierobotertechnik I: Allgemeine Grundlagen ; HR 1303 Industrierobotertechnik II: Klassifikation