Zum Begriff Programmsteuerung s. TGL 14591. Eine Klassifizierung von Manipulatorsteuerungen ist nach verschiedenen Gesichtspunkten möglich; im Bild ist die allgemein gebräuchliche nach der Art der Bewegungssteuerung dargestellt. Man unterscheidet zwischen Festprogrammsteuerung (für Einfachsteuerungen, der Programmablauf ist fest verdrahtet bzw. verschlaucht oder mechanisch fest eingestellt): nichtnumerische bzw. numerische Punktsteuerung und Bahnsteuerung mit Interpolator bzw. Bahnsteuerung mit Massenspeicher. Die "Bahnsteuerung mit Massenspeicher" erfüllt aus Anwendersicht das Merkmal einer Bahnsteuerung (Funktionenzusammenhang in den Achsen): da die steuerungsinterne Informationsverarbeitung der einer Punktsteuerung entspricht, ist hierfür auch die Bezeichnung Multipunktsteuerung geläufig.

Attributes

Keyword	Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Classification: Areas of application	Production
Classification: Special areas of application	Robotics/Handling
Date of creation	1985
Technical data	Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Slide number	HR 1274/003
Described in	[dmg7710009]:Beiheft zu den Diareihen für Hoch- und Fachschulen : HR 1274 Industrierobotertechnik X: Steuerungen ; HR 1275 Industrierobotertechnik XI: Meßsysteme ; HR 1304 Industrierobotertechnik XII: Erkennungssysteme