Die roboterspezifischen Stellmotoren vom Typ RSM mit integriertem Maßsystem sind optimal an die Forderungen der Industrieroboter angepasst worden. Die im Bild fixierten charakteristischen Merkmale unterstreichen die Anpassungsfähigkeit an roboterspezifische Einsatzfälle.
Besonders zu betonen sind die charakteristischen Merkmale

günstiges Zeitkonstantenverhältnis

relativ große thermische Zelt konstante.

Das Zeitkonstantenverhältnis wirkt sich positiv auf die Problematik dynamische Stabilität aus. Die große thermische Zeitkonstante erlaubt die volle Ausnutzung der enormen Drehmomentenüberlastbarkeit.

Attributes

Keyword	Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Classification: Areas of application	Production
Classification: Special areas of application	Propulsion and Robotics/Handling
Date of creation	1985
Technical data	Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Slide number	HR 1307/007
Described in	[dmg7707009]:Beiheft zur Diareihe für Hoch- und Fachschulen : HR 1307 Industrierobotertechnik IX: Antriebe