In den Industrierobotern IR 10 E und IR 60 E bzw. ZIM 10 und ZIM 60 wird die C-Dreheinheit von einem Elektromotor über ein Wellgetriebe angetrieben. Das Bild zeigt das Gestell (blau) und das darin drehbar gelagerte Basisglied (grün) für den Drehgelenkarm.

Attributes

Keyword	Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Classification: Areas of application	Production
Classification: Special areas of application	Propulsion and Robotics/Handling
Date of creation	1984
Technical data	Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Slide number	HR 1305/011
Described in	[dmg7706009]:Beiheft zu den Folienreihen für Hoch- und Fachschulen : HFR 585 Industrierobotertechnik VI: Führungsgetriebe ; HFR 586 Industrierobotertechnik VII: Greifer ; zur Diareihe für Hoch- und Fachschulen : HR 1305 Industrierobotertechnik VIII: Antriebselemente